Estas fresadoras se clasifican según el grado de libertad que tengan durante la operación cuando arranca la viruta.

Fresadoras de tres ejes: El movimiento relativo puede controlarse entre la pieza y la herramienta con los tres ejes de un sistema cartesiano.

Fresadora de cuatro ejes: En esta fresadora el movimiento relativo entre la pieza y la herramienta que está en los tres ejes, también se controla el giro de la pieza sobre ese eje, que actúa como un mecanismo divisor o un plato giratorio. Con esta fresadora lo que se busca es crear engranajes, ejes estriados o un patrón cilíndrico.

Fresadora de cinco ejes: Con el que ya hemos mencionado anteriormente, que es el movimiento relativo entre la pieza y la herramienta en tres ejes, también controlando el giro de la pieza sobre los dos ejes, uno que es el perpendicular y el otro el paralelo. Con ella se crean, entre otras muchas cosas la turbina Francis.

Fresadora de seis ejes